一種升降機系統包括載荷狀態(tài)的確定該升降機系統包括升降機轎廂以及用于使該升降機轎廂運動(dòng)的驅動(dòng)裝置,其特征在于,升降機系統的載荷狀態(tài)是基于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中發(fā)生的升降機的位置偏差進(jìn)行確定的。
位置偏差是從在確定之前轉子和定子之間的起始位置開(kāi)始進(jìn)行確定的升降機電機的電流通過(guò)電流調節器進(jìn)行調節以對應前述的電流的基準值以及任何一項的載荷狀態(tài)的確定。
其特征在于,升降機驅動(dòng)裝置包括運動(dòng)基準,該運動(dòng)基準包括升降機電機的速度基準以及電機的轉矩的正反饋,以及在于電機驅動(dòng)裝置包括升降機,以及連接到該升 降機的的供電設備。液壓升降機的該供電設備被安裝為基于速度基準使升降機運動(dòng),以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中,升降機的速度基準基于在載荷狀態(tài)的確定 的過(guò)程中升降機電機的位置偏差進(jìn)行確定。
以及在于在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中,升降機的轉矩基準基于升降機速度的實(shí)際值和基準值之間的比較以及基于升降機電機的位置偏差進(jìn)行確定,以及在于升降機系統的載荷狀態(tài)是在載荷狀態(tài)的確定的過(guò)程中由前述的轉矩基準確定的。