?隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,?各個(gè)領(lǐng)域對自動(dòng)控制系統控制準確度、響應速度、系統穩定性和適應能力的要求越來(lái)越高,?所研究的系統也越來(lái)越復雜控制對象或者過(guò)程非線(xiàn)性、時(shí)變性,?特別是純滯后、參數漂移的存在,?難以建立被控對象的精確模型,?所以用傳統的控制方法分析和控制這類(lèi)對象比較困難，模糊控制作為建立在知識和經(jīng)驗基礎上的語(yǔ)言控制器,?反映了人在控制中的作用,?往往可以達到最佳的控制效果升降舞臺就是一個(gè)純滯后,?參數漂移的控制對象。 傳統的控制方法是應用PID控制方法,?并用PLC來(lái)實(shí)現,在升降舞臺這個(gè)控制對象的基礎上,?給出控制舞臺的模糊PID復合的控制方法，以解決升降舞臺各塊之間快速達到預定位置和準確性問(wèn)題。 http://www.ev11.net/